Η μηχανή διαλογής εσπεριδοειδών αποτελείται από εξοπλισμό ανύψωσης φρούτων, εξοπλισμό ομοιόμορφης ταχύτητας φρούτων, μονάδα οπτικής ανίχνευσης, μονάδα ανίχνευσης περιεκτικότητας σε ζάχαρη, μονάδα ζύγισης, μονάδα εκτέλεσης διαλογής, βοηθητική μονάδα συσκευασίας κ.λπ. Είναι κατάλληλη για σφαιρικό ή σφαιρικό σχήμα όπως πορτοκάλια και τα εσπεριδοειδή. Ανίχνευση και ταξινόμηση φρούτων και αγροτικών προϊόντων σε πραγματικό χρόνο. Χρησιμοποιείται κυρίως για γρήγορη επεξεργασία εικόνας του σχήματος, του μεγέθους, του χρώματος και των εξωτερικών ελαττωμάτων του καρπού και την ταξινόμηση των φρούτων σύμφωνα με τις απαιτήσεις του χρήστη, ώστε οι καρποί κάθε κατηγορίας να έχουν την ίδια εμφάνιση και ποιότητα.
Η μηχανή διαλογής εσπεριδοειδών αποτελείται από συσκευή μεταφοράς φρούτων, συσκευή ανίχνευσης ποιότητας φρούτων, συσκευή ταξινόμησης και εκφόρτωσης φρούτων και σύστημα σύγχρονου ελέγχου. Η συσκευή μεταφοράς φρούτων τύπου κυλίνδρου είναι υπεύθυνη για τη συνεχή μεταφορά των φρούτων και τακτοποιεί αυτόματα τα φρούτα σε μια ενιαία διάταξη. η κάμερα είναι υπεύθυνη για τη συνεχή συλλογή των εικόνων δυναμικής ακολουθίας της ροής των φρούτων στη γραμμή μεταφοράς και το σύστημα επεξεργασίας εικόνας επεξεργάζεται τις εικόνες για να εξαγάγει τις παραμέτρους ποιότητας κάθε φρούτου και να τις συνθέσει. Προσδιορίστε τον βαθμό του. Όταν το φρούτο με πληροφορίες ποιότητας φτάσει στην βαθμονομημένη έξοδο της αντίστοιχης ποιότητας, ενεργεί ο αντίστοιχος βαθμονομημένος ενεργοποιητής, αναγκάζοντας τον μοχλό διαλογής φρούτων κάτω από το φρούτο να περιστραφεί, βγάζοντας τον καρπό από τον κύλινδρο και κυλώντας τον στον αντίστοιχο βαθμό. Το κουτί συλλογής φρούτων. το σύγχρονο σύστημα ελέγχου είναι υπεύθυνο για το συγχρονισμό και τον συντονισμό των διαφόρων εξαρτημάτων της μηχανής διαλογής.
Οι απαιτήσεις σχεδιασμού της μηχανής διαλογής εσπεριδοειδών για τον εντοπισμό μεγέθους και βάρους προϊόντων:
Ταξινόμηση μεγέθους εσπεριδοειδών: Το σύστημα υπολογίζει αυτόματα παραμέτρους όπως οι διαστάσεις και η προβαλλόμενη περιοχή εσπεριδοειδών και η συμμετρία των πορτοκαλιών αφαλού σε μέγεθος. Και ο χρήστης μπορεί να ορίσει το πρότυπο μεγέθους του γκρέιντερ πορτοκαλιού αφαλού.
Ταξινόμηση βάρους εσπεριδοειδών: με χρήση διπλών αισθητήρων και επαφής τεσσάρων σημείων, αυτόματη μέτρηση ανάλογα με το βάρος του κουτιού, τη συνοχή του μεγέθους κάθε κουτιού πορτοκαλιού αφαλού.
